Les Rando-séjour s'étalent sur plusieurs jours (environ 1 semaine) dans une région telle que les Alpes, le Macif Central, les Pyrénées.

Le moyen de s'y rendre est à la discrétion des participants (transport en commun, voiture, co-voiturage).

L'hôtellerie est organisée par Cla-Pieds Rando mais reste à la charge des participants.

En règle générale, il y a une randonnée tous les jours, avec un jour de repos en milieu de séjour. Les randonnées sont conduites par des accompagnateurs locaux qui connaissent bien les parcours : distance, dénivelé, difficultés, ...