Cla-Pieds-Rando a débuté en 1998 à la MJC de Clapiers à l’initiative de Marie-Hélène Saurel.
Le premier groupe ayant pris de l'ampleur, d’autres groupes ont été créés ensuite.
Devenue Association en 2010, Cla-Pieds Rando compte aujourd'hui près de 200 adhérents et propose un large éventail de possibilités grâce aux nombreux groupes actuels.